增强森林覆盖率——测树仪

更新时间：2021-03-16

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全面推进乡村振兴，完善新型城镇化战略；推动绿色发展，促进人与自然和谐共生纳入“十四五”时期主要目标与任务。坚持农业农村优先发展，严守18亿亩耕地红线，实施高标准农田建设工程、黑土地保护工程，确保种源安全。坚持绿水青山就是金山银山理念，加强山水林田湖草系统治理，加快推荐重要生态屏障建设，构建以国家公园为主体的自然保护地体系，森林覆盖率达到24.1%。
同时将改善生态环境质量，降低主要污染物排放量作为2021年发展目标。加大生态环境治理力度。强化大气污染综合治理和联防联控，加强细颗粒物和臭氧协调控制，北方地区清洁取暖率达到70%。整治入河入海排污口和城市黑臭水体，提高城镇生活污水收集和园区工业废水处置能力，严格土壤污染源头防控，加强农业面源污染治理。

研制了一种具有实时定位功能和林分摄影测量功能的超宽带（Ultra Wide Band, UWB）定位摄影测树仪，该仪器主要由姿态传感器、UWB定位模块、CCD镜头和固定杆组成，以UWB定位技术和摄影测量理论为基础，结合到达时间差（Time Difference of Arrival, TDOA）定位算法、三边定位算法、运动恢复结构（Structure From Motion, SFM）点云匹配算法实现摄影测树仪的林下准确定位、影像获取以及林木坐标测量、胸径测量功能。为了验证仪器的林分参数提取准确性，选择4种不同林种的人工林进行试验。根据摄影测量影像特征点的匹配特点，设计“环绕拍摄”样地观测方法，利用Pix4D软件对拍摄的影像和点位坐标进行三维点云构建，利用LiDAR360对重建后的三维点云进行去噪处理、胸径和立木位置提取。结果表明，所设计的仪器能够快速获取样地影像和影像坐标信息，胸径测量值的偏差为-0.04～0.42 cm，均方根误差为0.26～0.51 cm；立木位置测量值偏差为-0.16～0.27 cm，均方根误差为0.23～0.34 m。胸径测量精度能够满足森林资源调查的精度要求，可进一步推广应用于森林资源调查。